为深化产教融合，培养适应智能制造产业需求的高素质技术技能人才，本学期2022级机器人工程专业本科生在完成了“机电一体化实训”和“机器人系统生产实习”之后，又圆满结束了为期四周的自动化生产线控制技术实训。

该实训以真实工业场景为依托，让学生沉浸式体验自动化生产流程。以台达自动化生产线为主要训练平台，分为四个项目模块。即：第一个项目模块，绘制工作站1，台达SCARA四轴机械臂、控制台1、供料台、载料台、四轴装配台以及部分传送带；绘制工作站2，台达六轴机器人DRV70L7A631为主的操作装置，其中包括台达六轴机器人DRV70L7A631、控制台2、六轴装配台、六轴显示台以及传送带主体；绘制工作站3，3个桁架，1个码垛盘以及1个示教器操控屏；三个工作站的装配和动画仿真。该项目主要由邹强老师负责。第二个项目模块，用EPLAN绘制新春1吨实验锅炉电控原理图；绘制工作站1、2和3的电气图。第三个项目模块，用EPLAN绘制电工板的三相电机正反转电气图，拆除原有连线，根据绘制的电气图重新接线。把西门子S7-200接入电路，用编程方法实现同样的功能。第四个项目模块，在台达官网下载ISPSoft 3.21软件、COMMGR V1.15软件，安装在自己的电脑上。下载ISPSoft软件使用手册，根据使用手册学会ISPSoft软件的使用方法。把生产线的PLC程序上载到电脑里，分析程序。

此次自动化生产线实训的成功开展，不仅提升了学生的实践能力，也为学校深化教学改革、推动人才培养模式创新提供了有益经验，标志着学校在产教融合之路上迈出了坚实一步。

文字/图片：靳皓 审校：卫勇 姜永成