二、工作学习简历
l 1998年09月-2002年06月天津科技大学机械工程学院，工学学士
l 2002年07月-2003年09月天津泰达开发区吉田有限公司，技术员
l 2003年09月-2006年03月天津科技大学机械工程学院，工学硕士
l 2006年03月-2009年03月天津大学机械工程学院，工学博士
l 2009年09月-2014年09月天津农学院工程技术学院机械工程系，讲师
l 2014年10月-2020年09月天津农学院工程技术学院机械工程系，副教授
l 2020年10月-至今天津农学院工程技术学院机器人工程系，副教授
三、主要任（兼）职
l天津市食品学会常务理事
l 天津农学院教学指导委员会委员
四、教学工作
l本科课程：《液压与气压传动》、《计算机辅助设计》、《C语言程序设计》、《程序设计实践》、《机器人工程专业导论》、《农业机器人》
l研究生课程 ：《农业智能装备与机器人》
五、主要研究领域或方向
l研究领域：复杂机械装备设计及理论、农业智能装备（农业机器人）设计与研发。
l研究方向：机器人构型的创新及优化设计、多传感器信息融合技术、移动机器人SLAM技术、机器视觉、隧道掘进机刀盘系统服役状态感知及智能掘进等。
六、主要奖励
l 2019年和2018年，天津农学院学科竞赛优秀指导教师；
l2018年，天津农学院师德先进个人；
l2017年至2021年，天津农学院毕业论文优秀指导教师；
l2015年，天津农学院大学生创新创业训练计划项目优秀指导教师；
l2014年，天津农学院第十五届教学基本功竞赛，十佳青年教师；
l2014年，天津农学院第四届实践教学创新大赛一等奖；
l2014年，天津农学院优秀教师；
l2013年，天津农学院优秀共产党员；
l2013年，天津农学院教工先锋岗；
l2014年至今，指导大学生创新创业计划项目国家级6项，市级1项，校级5项；指导研究生和本科生参加国家级和省部级学科竞赛和机器人大赛，共获得一等奖24项，二等奖47项，三等奖37项。
七、学术及科研成果
l 主要科研项目
1、安国优势中草药病虫害智能化识别与预警关键技术及系统研究，河北省重点研发计划，70万元，技术负责人
2、采摘机械手多领域耦合作用关系识别及知识挖掘，国家自然科学基金/青年基金，24万元，主持；
3、基于物联网的智能温室环境控制系统关键技术研究，天津市自然科学基金项目，5万元，主持；
4、机器人创新实验室及师资培训基地建设，教育部产学合作协同育人项目，5万元，主持；
5、基于饲料品质需求的高效环模制粒机设计及示范，国家星火计划/引导项目，50万元，主持；
6、隧道掘进机刀盘系统服役状态感知及智能掘进决策研究，国家自然科学基金/面上项目，68万元，与天津大学合作，第二参与人；
7、隧道掘进机刀盘再制造中的多元损伤研究与剩余寿命预测，国家自然科学基金/面上项目，64万元，与天津大学合作，第二完成人；
8、TBM刀盘系统破岩能量特性分析及集成化设计理论研究，国家自然科学基金/面上项目，58万元，与天津大学合作，第二完成人；
9、基于多领域耦合作用关系识别的复杂机械产品智能计算驱动机制研究，国家自然科学基金/青年基金，21万元，与天津大学合作，第二完成人。
l 近年代表性论文（*通讯作者）
1、宋俊杰, 宋欣*,何建祥, 杨磊.基于图像增强的温室图像特征点提取. 计算技术与自动化，2022,041(002):92～99.
2、HeJianxiang, Song Xin*, Song Junjie, Yang Lei. The Research ofLoop Closer Detection Algorithm Based on DeepLabv3+. ICAICE, 2021.11.
3、朱垲,宋欣*,何建祥,杨磊.基于小波降噪和自适应加权法的温室数据融合.江苏农业科学，2021.49(5):180-186.
4、程祥云,宋欣*.果蔬采摘机器人视觉系统研究综述.浙江农业科学,2019, 60(03):144-147.
5、伍辑军,宋欣*,杨磊, 等. 采摘机械臂结构参数对其工作空间的影响. 江苏农业科学,2018, 46(22):251-254.
6、徐景磊,宋欣*,李冰,等. 一种智能云种植机器人的设计与实现. 天津农学院学报,2018, 25(1): 81-85.
7、迟志康,宋欣*，杨磊.一种轮腿复合式仿生机器人设计.天津农学院学报, 2018, 25(31): 87-91.
8、SongXin, Shan Huiyong, LiuHua, et al. An Underactuated End-effector Design forFruit Picking. International Conference on Mechatronics & Machine Vision inPractice. IEEE, 2017. (EI: 20171203452799)
9、宋欣,杨磊, 李艳聪. 果蔬机械损伤研究综述. 江苏农业学报, 2016, 32(5):1196-1200.
10、SongXin, LiYancong, WanZhisheng, Zheng Shuangshuang.Experimental Study on the Density of Fish Feed Pellets, Applied Mechanics andMaterials, 2014, 668-669:1679-1682. (EI: 20150300430897)
11、XinSong, LeiYang, The Study of Adaptive Multi ThresholdSegmentation Method for Apple Fruit Based on the Fractal Characteristics, 20158th International Symposium on Computational Intelligence and Design，2015,December,12-13.(EI: 20162902605250)
l 授权专利45项
1、宋欣,杨磊,吴其超,等. 一体式小龙虾智能清洗分选装置. （202010036147.1）（1）
2、宋欣,王建跃,张晓伟,等.一种方草捆捡拾码垛运载装置.（201811015175.4）（1）
3、刘玉乐,侯鹏帅,宋欣,等. 一种冬枣智能分拣装置. （201910556450.1）（2）
4、宋欣,谢周强,杨磊,等.具有仿形功能的落地林果捡拾装置.（202122604150.1）（1）
5、谢周强,宋欣,杨磊,等.具有避障仿形功能的落地林果集果装置.（202122374078.8）（2）
6、宋欣,郑东臣,陈娟娟,等一种落地林果捡拾机器人用捡拾器. （202020071037.4）（1）
7、郑东臣,宋欣,陈娟娟,等. 一种落地林果捡拾机器人用捡拾器输送机构.（202020071533. X）（2）
8、郑东臣,宋欣,冀鹏飞,等.一种落地林果捡拾机器人用集果器. （202020077814.6）（2）
9、刘旭,宋欣,杨磊,等. 一种芦苇茎秆剪切试验装置. （202020715920.2）（2）
10、宋欣,王建跃,张晓伟,等. 一种草捆码垛运载装置. （201821424209.0）（1）
11、宋欣,赵玄敏,侯杰,等. 自走式甘蓝收获装置. （201822262299.4）（1）
12、宋欣,张晓伟,王建跃,等. 一种用于方草捆的捡拾传送机构.（2 01821430810.0）（1）
13、宋欣,杨磊,张晓伟,等. 一种基于三轴运动结构的农业种植设备. （201721137530.6）（1）
l 申请专利2项
1、宋欣,杨磊,赵玄敏,等.自走式甘蓝收获机.（201811649308.3）（1）
2、宋欣,程祥云,伍辑军,等.一种种植机器人及其使用方法.（201710796224.1）（1）
八、联系方式
通讯地址：天津市西青区津静路22号，天津农学院工程技术学院
邮编：300392 电话：022-23781291
E-mail：songxin-tju@163.com
